小米汽车四大预研技术汇总：为自动驾驶打造

量产一代，发布一代，预研一代。

11月14日，雷军公布小米汽车最新四大预研技术成果，为SU7背后的研发投入划上圆满句号，也彻底完成了自宣布造车以来的技术储备闭环生态。

在视频中，雷军表示，这几项预研技术成果，是为完全自动驾驶而生。

他认为，智能座舱、智能驾驶、和智能底盘，将是智能汽车的新三大件。前两者在小米SU7身上已经取得不错的成绩，小米率先推出了人车家全生态座舱和端到端全国城市无图智驾，还将在马上向外界直播展示小米的DoortoDoor车位-车位领航功能。

而针对智能底盘方面，则是今年四项最新预研技术的重点提现。

全主动悬架+超级四电机系统

全主动悬架是近期不少车企重点关注的前沿研发核心，包括蔚来、极氪等品牌都在布局相关技术量产上车，当然，在该领域最快的当属比亚迪，已经实现仰望U8、U9等车型搭载上市。

小米介绍，它们的全主动悬架在每个轮端均配备有4.6kW动力源和双阀门CDC电磁减振。动力源能够单独控制每个轮子的抗力，对车身姿态进行精准控制，理论上即使过连续减速带也能让车辆看起来如履平地，在实际形式过程中做到零颠簸、零侧倾、零俯仰。

参考蔚来ET9当时的路测视频，有全主动悬架加持后，车辆驶过连续减速带，车头放置的三层红酒杯依然安稳不倒。

此外，搭载全主动悬架还能带来类似仰望U9的原地起跳功能，雷军也在视频中展示了小米SU7原地跳舞。

小米全主动悬架支持140mm高度调节，比业界普通的80mm多出不少，同时支持结合道路预瞄、云端大数据等，实现对道路的提前预判和悬架调节，也就是大家常说的魔毯悬架。

前不久，小米SU7Ultra正式发布，首发搭载三电机系统，官方预售价81.49万元。而今天，雷军正式带来了超级四电机系统。

该系统由2个全新自研前电机+2个V8s后电机组成，单电机马力最高449PS，峰值扭矩380N·m，最高转速28000rpm，大幅突破了目前行业量产最高转速，四电机总马力高达2054PS。

全新自研的前电机采用X-Pin绕组模式，同时采用同轴行星减速器，这样做最大的好处就是能够大幅减轻电机体积和重量，保证足够的容纳空间。另外，前电机功率提升75%，达到11.98kW/kg。

四电机能够精准独立控制每个车轮的扭矩释放，所以小米也向大家展示了原地掉头、圆规掉头等行业黑科技玩法。

48V线控制动+48V线控转向

在视频中，雷军介绍小米最新智能底盘的低压系统将从12V升级为48V。

全球第一辆采用全48V低压系统的量产汽车，乃是特斯拉Cybertruck，它采用更加先进的电子电气架构，并同步搭载全球首个量产全线控转向系统。

相比于传统的12V，48V低压系统能轻松有效应对高负荷，实现更高效精细的车内电器功率控制，大幅提升性能表现;由于电压更高，电流更小，所以对车辆线束的数量、长度、体积均大幅减少，明显减轻车身重量，实现更好的轻量化设计，有利于操控、低能耗、降低成本等;最后，48V系统对电动汽车的未来拓展性带来了丰富想象空间。

由此可见，伴随小米下一代智能底盘出现的，还有全新的电子电气化架构平台。

当然，今年小米重点介绍了48V全干式线控制动和48V线控转向。前者取消了传统液压油，改用电动卡钳，利用电机推动活塞夹紧制动盘，让整个制动系统响应速度提升40%，同时踏板脚感三级可调，包括舒适、标准、运动等不同风格。

后者取消了转向系统的硬机械链接，实现了方向盘和车轮的解耦，方向盘转角与车轮转角可以通过软件调节，转向比范围达到5：1～15：1，还能实现在车内玩赛车游戏不会磨轮胎等娱乐性功能，也为未来完全取消方向盘提前做好铺垫。

当然，为了安全起见，目前国内法规尚不允许方向盘与车轮实现硬解耦，但不妨碍车企提前预研究。

其实关于智能底盘，已经有很多车企都在布局和研发。今天小米所发布的这几项技术，不可否认之前已经有车企发布过或者已经开始量产。

不过研发是一方面，营销是另一方面，好东西自然要说出来，这既能证明小米造车的前瞻性布局和研发投入决心，也能进一步扩大小米汽车的影响力和口碑，大家觉得呢？